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產(chǎn)品系列

警務(wù)機(jī)器人系列

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KMS-ST9A 安防巡邏機(jī)器人（室外）

看門神KMS-ST9A 安防巡邏機(jī)器人是按照客戶具體應(yīng)用場(chǎng)地專業(yè)定制的戶外巡檢巡邏功能的服務(wù)型機(jī)器人. KMS-ST9A 采用4輪驅(qū)動(dòng) 防水防塵設(shè)計(jì) 搭載海康高清可變焦IPC攝像頭和FLIR工業(yè)級(jí)紅外

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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品概述

看門神KMS-ST9A 安防巡邏機(jī)器人是按照客戶具體應(yīng)用場(chǎng)地專業(yè)定制的戶外巡檢巡邏功能的服務(wù)型機(jī)器人. KMS-ST9A 采用4輪驅(qū)動(dòng), 防水防塵設(shè)計(jì), 搭載海康高清可變焦IPC攝像頭和FLIR工業(yè)級(jí)紅外熱成像儀, 依靠中遠(yuǎn)程精密激光雷達(dá)與GPS(或UWB定位網(wǎng)絡(luò))來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位導(dǎo)航。

KMS-ST9A 安防巡邏機(jī)器人可遠(yuǎn)程遙控行走或按照預(yù)設(shè)定的固定路線行走, 搭載的雙攝像機(jī)云臺(tái)可進(jìn)行360度無(wú)死角查看; 配置的高清攝像頭有光學(xué)變焦功能(標(biāo)配4倍, 高配18倍), 拍攝畫面為2K高清圖像, 可配置攝像頭前端AI算法(人臉識(shí)別/車識(shí)別); 配置的FLIR紅外熱成像儀可以遠(yuǎn)程無(wú)接觸探測(cè)目標(biāo)物體的表面溫度值和溫度分布; 機(jī)器人本體配置有4G無(wú)線模塊進(jìn)行通信傳輸, 也可根據(jù)客戶要求選配局域網(wǎng)WI-FI模塊或大功率圖傳模塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離圖像傳輸與通信. KMS-ST9A 機(jī)器人配有自動(dòng)充電樁, 巡檢工作完畢可自動(dòng)回去充電, 實(shí)現(xiàn)7X24小時(shí)不間斷工作。

KMS-ST9A 安防巡邏機(jī)器人的主要技術(shù)性能如下表：

主要功能	安防巡檢巡邏

使用場(chǎng)所	廠區(qū)、園區(qū)、等指定戶外區(qū)域的自巡邏
尺寸和重量	800(H) X 620(W) X 935(L), 58KG;
無(wú)線通信方式	可選4G無(wú)線模塊或WI-FI模塊或大功率圖傳模塊
運(yùn)動(dòng)底盤及驅(qū)動(dòng)	四輪驅(qū)動(dòng)，力矩大,爬坡越障能力強(qiáng)
視頻攝像頭規(guī)格	?？蹈咔蹇勺兘?4倍或18倍)攝像機(jī)，圖像質(zhì)量1920X1080像素
地圖構(gòu)建與自主導(dǎo)航	50米激光雷達(dá) + GPS(或UWB) 共同實(shí)現(xiàn)SLAM
紅外熱圖像采集	FLIR 工業(yè)級(jí)紅外熱成像議
環(huán)境參數(shù)采集	非標(biāo)配模塊, 需要時(shí)另行可選配環(huán)境參數(shù)測(cè)量模塊
機(jī)器人硬件平臺(tái)	控制主板: 酷睿I7工控機(jī);輔助控制板均為ARM板
機(jī)器人端軟件	網(wǎng)絡(luò)攝像頭及圖像傳輸為L(zhǎng)INUX平臺(tái)+無(wú)線模塊，運(yùn)動(dòng)控制由UART指令控制
客戶端監(jiān)控軟件	提供PC端(WINDOWS系統(tǒng))操控軟件或安卓手機(jī)及平板電腦機(jī)器人監(jiān)控APP
巡檢巡邏報(bào)告	自動(dòng)生成巡檢巡邏報(bào)告, 識(shí)別和拍攝有潛在異常的區(qū)域畫面,及時(shí)傳送出去
巡檢異常事件識(shí)別	可添加目標(biāo)溫度異常/顏色異常/聲音異常/, 人臉識(shí)別, 車牌識(shí)別等AI功能
環(huán)境防護(hù)等級(jí)	IP64(防灰塵, 防水濺)
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指標(biāo)	行走速度0.2～1.0米/秒可調(diào)，最大爬坡角度20度，最大垂直越障高度10厘米
攝像頭云臺(tái)運(yùn)動(dòng)	水平旋轉(zhuǎn)角360度，俯仰旋轉(zhuǎn)角180度，云臺(tái)運(yùn)動(dòng)在二維垂直運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系下.
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)避障	激光雷達(dá)掃描+超聲波測(cè)距
內(nèi)置電池規(guī)格	標(biāo)配內(nèi)置電池為24V40AH 鉛酸VRLA(或磷酸鐵鋰)電池組
機(jī)器人自動(dòng)充電	配送自動(dòng)充電樁 + 便攜式智能充電器
連續(xù)最大工作時(shí)間	對(duì)于充滿電的機(jī)器人，可連續(xù)工作8小時(shí)（行走與定點(diǎn)觀測(cè)各50%時(shí)間）
連續(xù)最大行走距離	對(duì)于充滿電的機(jī)器人，可連續(xù)行走5000M（0.8米/秒的巡航速度）

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